Общие сведения
Отличительной особенность коботов UR3e является наличие встроенного силомоментного датчика, позволяющего значительно расширить функционал робота. С ним Вы сможете без труда выполнять шлифования и полирования, завинчивание с постоянным усилием, поиск пазов и многие другие операции, на которые не способны традиционные промышленные роботы.Сверхлегкий и компактный промышленный робот для совместной работы. Зарекомендовал себя в сборке печатных плат и практически незаменим в задачах, где требуется высокая точность.
Небольшая площадь делает его идеальным для сборки непосредственно внутри оборудования или в других узких рабочих местах.
Вращение на ± 360 градусов на всех запястных суставах и бесконечное вращение на торцевом соединении делают его хорошо подходящим для легкого монтажа и применения с завинчиванием.
Технические характеристики
Потребляемая мощность: 100 WСистема безопасности : 17 (стандарт ISO 10218)
Сертификация: TUV Nord EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, и полностью EN ISO 10218-1
Силомоментный датчик - Сила x-y-z
Диапазон 30 N
Разрешение 1.0 N
Точность 3.5 N
Силомоментный датчик - Момент x-y-z
Диапазон 10 Nm
Разрешение 0.02 Nm
Точность 0.10 Nm
Спецификация
Полезная нагрузка, кг: 3
Зона досягаемости, мм: 500
Степень свободы: 6 степеней свободы вращения
Программирование: Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением
Диаметр у основания, мм : 0,128
Материалы: Алюминий, Пластик, Сталь
Соединительный кабель манипулятора, м: 6
Вес, кг: 11.2
Повторяемость позы: ±0.03 мм
Безопасность: Датчики регулируют безопасную работу.
Сертификаты и стандарты 5 класс ISO 14644-1
Силомоментный датчик: да
Степень защиты (класс IP): 54
Узнать цену
Гарантия
Доставка
Собственный сервисный центр
Бесплатное обучение
Лизинг и кредит
Описание
ВЫБЕРИТЕ ВАШЕГО НОВОГО РОБОТА
Universal Robots UR3e - это сверхлегкий, компактный промышленный робот для совместной работы, идеально подходящий для настольных приложений. Небольшие размеры делают его идеальным для сборки непосредственно внутри оборудования или в других узких рабочих местах. Этот кобот весит всего 24,3 фунта (11 кг), но имеет полезную нагрузку 6,6 фунтов (3 кг). Вращение на ± 360 градусов на всех запястных суставах и бесконечное вращение на торцевом соединении позволяют с лёгкость выполнять операции монтажа и завинчивания.
ОСНОВНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
|
|||
РАДИУС |
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА |
ДИАМЕТР ОСНОВАНИЯ |
МАССА |
500 мм | 3 кг | 128 мм | 11.2 кг |
UNIVERSAL ROBOTS - не просто робот, а полноценный универсальный инструмент, способный решать любые возникающие задачи:
ПОЛНОСТЬЮ БЕЗОПАСЕН ДЛЯ ЛЮДЕЙ
Коботы Universal Robots, в отличие от традиционных промышленных роботов, полностью безопасны для людей. Это значит, что Вы можете использовать их для работы вместе с человеком, при этом, не устанавливая дополнительных громоздких сооружений для обеспечения безопасности, так как даже если человек встанет на пути движения робота, при соприкосновении робот просто остановится. |
ОГРОМНЫЙ ВЫБОР АКСЕССУАРОВ Для наших коботов производится большое количество различных захватов, систем машинного зрения, всевозможных инструментов, датчиков и прочих аксессуаров. Под UR Вы всегда сможете найти готовое решение для ваших задач. Практически любое устройство можно установить на кобота всего за несколько минут, а специальный плагин, идущий в комплекте с большинством продуктов для UR, позволит произвести полную настройку без необходимости программирования. |
|
ВСТРОЕННЫЙ СИЛОМОМЕНТНЫЙ ДАТЧИК Благодаря встроенному силомоментному датчику коботы Universal Robots способны определять силу, с которой они воздействуют на поверхность или предмет. Это позволяет Нашим роботам без проблем справляться с операциями шлифования и полирования, производить сборку, завинчивание и т.д. со строго заданным усилием. Так же данный датчик позволяет автоматизировать операции сборки, в которых детали не всегда удаётся позиционировать одинаково, такие как, например, сборка шестерённых механизмов. Во время выполнения таких операций робот будет самостоятельно пытаться попасть в паз или отверстие. |
БЫСТРАЯ ОКУПАЕМОСТЬ
Отсутствие необходимости иметь в штате дорогостоящего программиста, установки защитных сооружений, простота установки и переналадки делают Наших роботов очень выгодным вложением, которое способно быстро окупиться и начать приносить прибыль независимо от серийности и сложности производства. |
ГАРАНТИЯ ЕВРОПЕЙСКОГО УРОВНЯ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПРОДЛЕНИЯ В ЛЮБОЙ МОМЕНТ
Коботы Universal Robots – отличаются высоким качеством сборки и надёжностью. Однако даже если по какой-либо причине произойдёт поломка, Вам не придётся ждать выяснения всех обстоятельств и поступления запасных деталей. Мы всегда стремимся сохранить Ваше время и деньги, поэтому сначала производим замену поврежденного элемента, а уже потом выясняем причины произошедшего. И даже если Ваша гарантия закончилась несколько лет назад, Вы в любой момент можете её продлить, вне зависимости от возраста кобота. |
ВЫСОКОКВАЛЛИФИЦИРОВАННОЕ СЕРВИСНОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ Приобретая коботов Universal Robots, Вы всегда сможете обратиться к нашим сертифицированным специалистам, которые с радостью помогут Вам решить любые возникающие в процессе работы трудности: расскажут, как подключить и настроить новый захват, подскажут, как лучше написать программу, какую операцию проще всего автоматизировать или просто помогут выбрать качественное и наиболее подходящее оборудование. |
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Производительность | ||
Потребляемая мощность | 100 W при номинальном режиме работы | |
Система безопасности | 17 продвинутых настроек безопасности, включая слежение за локтевым суставом Защищенное дистанционное управление (стандарт ISO 10218) | |
Сертификация TUV Nord | EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, и полностью EN ISO 10218-1 | |
Силомоментный датчик - Сила x-y-z | ||
Диапазон | 30 N | |
Разрешение | 1.0 N | |
Точность | 3.5 N | |
Силомоментный датчик - Момент x-y-z | ||
Диапазон | 10 Nm | |
Разрешение | 0.02 Nm | |
Точность | 0.10 Nm | |
Спецификация | ||
Полезная нагрузка, кг | 3 | |
Зона досягаемости, мм | 500 | |
Степень свободы | 6 степеней свободы вращения | |
Программирование | Графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12" с креплением | |
Физические параметры | ||
Диаметр у основания, мм | 0,128 | |
Материалы | Алюминий, Пластик, Сталь | |
Подключение рабочего инструмента (органа) | M8 | M8 8-pin | |
Соединительный кабель манипулятора, м | 6 | |
Вес, включая соединительный кабель, кг | 11.2 | |
Прочие | ||
Повторяемость позы | ±0.03 мм | |
Подключение, Ввод/Вывод | I/O, Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0. | |
Безопасность |
Датчики регулируют безопасную работу. Кобот остановится при столкновении с человеком или предметами окружающей среды |
|
Сертификаты и стандарты | 5 класс ISO 14644-1 - сертификации для работы в "Чистом помещении" | |
Силомоментный датчик | имеется | |
Степень защиты (класс IP) | 54 |