Общие сведения
Коллаборативный робот CRX-20iA/L работает с полезной нагрузкой 20 кг, радиус досягаемости 1418 мм. Кобот имеет уникальную особенность - движение с переворотом. Это умение делает CRX-20iA/L идеальным решением на производстве.Технические характеристики
Занимаемая площадь [мм] 190Монтажное положение Пол да
Монтажное положение Вверх ногами да
Монтажное положение стена да
Контроллер R-30iB Plus
Размеры [мм] 410x277x370
Планшет ТП да
Электрические соединения
Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [V] –
Напряжение 50/60 Гц, 1 фаза [V] 200-240
Средняя потребляемая мощность [кВт] 0,3
Комплексные услуги
Встроенные сигналы на плече In/Out 2/2 (*4)
Встроенная подача воздуха –
Окружающая среда
Уровень акустического шума [дБ] <70
Рабочая температура [° C] 0–45
Влажность окружающей среды [%] ≤ 75 *5)
Влажность окружающей среды - краткосрочная [%RH] ≤ 95 (*6)
Виброускорение [м/с2] ≤ 4,9 (0,5 G)
Защита
Стандарт кузова/дополнительно IP 67
Запястье и рука J3 стандарт/дополнительно IP 67
Физические характеристики
Максимум. грузоподъемность на запястье: 20 кг
Максимум. достигать: 1418 мм
Узнать цену
Гарантия
Доставка
Собственный сервисный центр
Бесплатное обучение
Лизинг и кредит
Описание
Особенности:
| Контролируемые оси | Повторяемость (мм) | Масса устройства (кг) | Max линейная скорость (мм/сек) | J4 Момент/ Инерция J4 (Nm/kgm2) | J5 Момент/ Инерция (Nm/kgm2) | J6 Момент/ Инерция (Nm/kgm2) |
| 6 |
± 0,4 |
40 | 1000 (*1) | 34,8/1,28 | 26,0/0,90 | 11,0/0,30 |
Диапазон движения (°)
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
| 360 | 360 | 540 | 380 | 360 | 380 |
Максимальная скорость (°/с) (*2)
| J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
| 120 | 120 | 180 | 180 | 180 | 180 |
| Робот | CRX–10iA/L |
| Занимаемая площадь [мм] | 190 |
| Монтажное положение Пол | да |
| Монтажное положение Вверх ногами | да |
| Монтажное положение стена | да |
| Контроллер | R-30iB Plus |
| Размеры [мм] | 410x277x370 |
| Планшет ТП | да |
| Электрические соединения | |
| Напряжение 50/60 Гц, 3 фазы [V] | – |
| Напряжение 50/60 Гц, 1 фаза [V] | 200-240 |
| Средняя потребляемая мощность [кВт] | 0,3 |
| Комплексные услуги | |
| Встроенные сигналы на плече In/Out | 2/2 (*4) |
| Встроенная подача воздуха | – |
| Окружающая среда | |
| Уровень акустического шума [дБ] | <70 |
| Рабочая температура [° C] | 0–45 |
| Влажность окружающей среды [%] | ≤ 75 *5) |
| Влажность окружающей среды - краткосрочная [%RH] | ≤ 95 (*6) |
| Виброускорение [м/с2] | ≤ 4,9 (0,5 G) |
| Защита | |
| Стандарт кузова/дополнительно | IP 67 |
| Запястье и рука J3 стандарт/дополнительно | IP 67 |
| Физические характеристики | |
| Максимум. грузоподъемность | на запястье: 20 кг |
| Максимум. достигать: | 1418 мм |
| *1) 2000 мм/с в высокоскоростном режиме |
| *2) При движении на короткие расстояния скорость может не достигать указанного максимального значения. |
| *3) В случае установки под углом диапазон перемещения должен быть ограничен в зависимости от полезной нагрузки. |
| *4) Включен интерфейс RS485 |
| *5) Не допускаются ни роса, ни иней. |
| *6) В течение одного месяца. |
Простая установка
- Легкая и компактная конструкция позволяет легко интегрировать его в любую рабочую зону или существующую систему.
- Простота установки без использования крана или подъемного оборудования.
- CRX использует новейший компактный контроллер FANUC R-30iB Mini Plus для еще большей экономии места.
Новое простое программирование
- С легкостью программируйте и обучайте точки на своем новом коботе CRX, используя совершенно новые функции сквозного программирования и новый пользовательский интерфейс подвесного обучающего устройства с простым программированием.
- С помощью новых обучающих видеороликов FANUC CRX вы узнаете, насколько просто начать работу с CRX. Этот курс создан для быстрого запуска вашего производства.
- Подключать или отключать периферийные устройства легко благодаря широкому выбору подходящих FANUC устройств.
- Два соединительных порта на оси J6 обеспечивают быстрое подключение и взаимозаменяемость инструментов на конце манипулятора (EOAT), таких, как захваты и камеры.
- Интеллектуальные функции FANUC позволяют легко подключать датчики силы, iRVision и многое другое.
Тотальная безопасность
Датчики чувствительности - уникальны. Они видят препятствия как в виде человека, так и оборудования. Он полностью безопасен для совместной работы.
